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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Den Drehweg in mehrere Teilschritte zu zerlegen funktioniert recht gut:
Bild hier
http://www.youtube.com/watch?v=s1bOm9C7GAk
Besser geht's leider nicht, weil der Kontroller keinerlei Positionsrückmeldung erhält. Es gibt zwar Servos die das können, die haben aber auch einen höheren Preis.
Eine Bastellösung wäre ein zusätzliches externes Poti (z.b. aus einem Gamecontroller) mit einer kleinen Regelung im M32.
Gruß
mic
Bild hier
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