Servos auch langsam drehen?

[copcom-weber]

Hallo

habe schon gesucht aber nichts gefunden.
kann ich Servos auch langsam drehen lassen?
momentan ist es so wenn ich dem impuls gebe rast er sehr schnell dahin.
geht das auch das er diese position auch langsam anfährt?

benutze die M32 hier mein code:

void servo1(int pos)
{
	PORTC |= IO_PC4;
	sleep(pos);
	PORTC &= ~IO_PC4;
	mSleep(20);
}