Welchen Controller?

Also die C-Controll gibt es be Conrad.
Nen atmel kannst du z.b. bei Reichelt bestellen und musst dann die grundschaltung drumrumbauen kostet ca 10 € oda du nimmst ihn als fertigmodul da kostet ein mega 8 30 € bei http://www.embedit.de/.
Dann gibt es noch die RN-Control die gibt es bei http://www.shop.robotikhardware.de/s...alog/index.php zu kaufen und hier findest du jede menge zubehör und eine beschreibung https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511 die rn controll kostet 40 € und ist damit in etwa so teuer wie eine c-ontrol und dann gibt es z.b. noch motorsteuerungen die du als bausatz direkt dazu kaufen kannst.