Da dies ja mein erster Roboter wird, hab ich leider nicht die Erfahrung was das angeht. Mein erster Gedanke war eben, dass man 180° abdecken sollte um auch etwas nähere Gegenstände zu erfassen.

Wenn was links kommt -> nach rechts bis außerhalb der Sensoren
Wenn was rechts kommt -> nach links bis außerhalb der Sensoren
Wenn was Frontal kommt links/rechts drehen bis außerhalb der Sensoren

Gruß