Danke für die interessanten Links. Infrarot wirds wohl erstmal werden.

Wie sind denn die Erfahrungen mit Distanzsensor IS471F? Dieser ist ja recht einfach zu beschalten und benötigt nur einen Prozessorpin und keine aufwendige Auswertung. Gibts hier auch schon fertige Module mit Diode + IS471? Gibt es alternative ICs zum IS471?