Hallo

Ich bin das schon mal angegangen. Als Basis diente mir die allseits bekannte IR-Abstandsmessung beim asuro:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=473142#473142

Aufgebohrt auf zwei gepulste Kanäle mit einem probot als Hardware:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=459661#459661

Weiterentwickelt mit der bee:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=52115

Und letzlich die Bascom-Variante mit der bee:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=480966#480966
http://www.youtube.com/watch?v=upszgUzs69g

Die bee läuft mit 15MHz. Für einen schnellen Test kannst du vermutlich mein Timersetup verwenden.

Gruß

mic