Der Spannungsregler könnte schon Teil des Probelms sein. Damit der 78S05 noch ungefähr 5 V rauchbekommt wird er mehr als 6 V am Eingang brauchen. Damit werden die Akkus schon zu früh als leer erkannt.
Habe es auch schon mit 6 versucht, hatte dann über 7Volt vor der Regelungstelle.