Warum hast du überhaupt einen Spannungsregler am Asuro? Vier Batterien/Akkus + die zuschaltbare Diode reichen doch aus!
Da ich noch andere Sensoren und ein Funkmodul habe, brauche ich konstante 4,7-5,2Volt.

Bei nur 4 Batterien ohne Regelung knickt die Spannung bei Motorbetrieb zu stark ein und die Sensoren liefern falsche ergebnisse oder setzen sogar teilweise aus.