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Thema: Motor mit drehgeber?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    das sollte gehen.. du kannst die motoren ja auhcnoch mit einem riemenantrieb untersetzten. so hast du mehr auflösung und mehr kraft.

    problem ist dabei wnen du schritte verlierst dann ist die genaue positionierung kann dabei beeinträchtigt werden.. deshalb sollte man anfahr und bremsrampen programmieren.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich finde aber leider keine angaben zu den rpm bei den motoren die ich mir anschaue, oder dazu wie lange der motor für einen schritt braucht :/
    Also wie finde ich das raus?

    LG Raz

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    naja die drehzahl hängt halt davon ab wie du den motor taktest. und um noch mehr auflösung zu bekommen kannst du dir eine mikroschritt karte kaufen oder bauen. dazu solltest du viele infos im RN-Wissen oder in den cnc threads hier im forum finden.

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    was meinst du mit den motor takten ?
    Eine höhere auflösung benötige ich nicht, da er keine allzu großen strecken zurücklegt ohne an eine wand zu stoßen und sich neu zu orientieren.

    LG Raz

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    naja ein Schrittmotor macht ja in der regel nur eine bewegung von 0,9° pro takt... jenachdem wie schnell du den taktest erhöht sich die drehzahl! nur bei einem Schrittmotor verringert sich die kraft um so schneller sie drehen.

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