Hallo!

@ Razzorhead

Für mich hat jeder kommutierter DC Elektromotor schon eingebauten Impulsgeber. Schau dir, bitte, meine Skizze in: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=504934#504934 , vielleich könntest du das für dich ausnutzen ...

MfG