Panobot, 2-achsig, von null an geplant

[MrMue]

So - natürlich habe ich jetzt nochmal ausführlich den Keller durchstöbert ob ich den Kram vielleicht doch nicht weggeworfen habe. Es war übrigens ein USC008 Board. Ja natürlich leider weg. Mir ist aber was anderes in die Hände gefallen was ich irgendwann mal irgendwo ausgebaut habe.


Bild hier  
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Der Motor ist definitiv kräftig genug für die Aufgabe. Spannender ist die Frage ob dieser Encoder tauglich ist um die Wegmessaufgabe statt der Gabellichtschranke zu übernehmen. Mir fehlt da leider jegliche Erfahrung. Ich vermute man belegt mit so einem Encoder eine Menge Pins, oder!?

Nette Grüße
Carsten

[MrMue]

Hmmm. Irgendwie bin ich noch keinen Tick weiter mit der Boardauswahl.

Schrittmotoren sind mir irgendwie auch arg sympathisch weil ich da schon umfangreiche Erfahrungen mit meiner Fräse habe. Natürlich ist die Steuerung dafür komplett gekauft.

Kann mir niemand einen Tip geben was ein geeignetes Board für mich wäre?
Denkbar wäre auch ein Board direkt für meinen Anwendungsfall zu entwerfen. Dann müsste ich mich halt durchbeißen bei der Löterei. Aber mit bissel Geduld geht das sicher. Leider bin ich weder der große Elektroniker noch ein guter Layouter. Da brauche ich Hilfe.

Nette Grüße
Carsten

[Richard]

@Richard: Ich will nicht sinnfrei "auf Teufel komm raus" sparen, aber das sprengt meine finanziellen Vorstellungen doch schon recht deutlich.



Gehört dieser Robotikhardware-Shop eigentlich hier zum Forum?

Hmmm, Für einen fertigen Motortreiber (für 2 Motoren) mit Strommes
Ausgängen sind 40 € doch noch recht günstig. Wenn ich die Zeit rechne
welche ich brauchen würde so etwas selber zu Fertigen, könnte ich von
dem Lohn locker 5... solcher Module kaufen und noch gut Essen gehen.

Ob Robotikhardware zu RN gehört? Aber Der Mann hat etwas mit RN zu tun
und wohl auch die Meisten Programme geschrieben.

Zum Board: Das ist etwas schwierig, für Deine Anwendung sind beinahe
alle viel zu Aufwändig, da reicht eine Lochrasterplatine, Mega8, Spannungsregler und etwas Hünerfutter (Kleinkram) + Motortreiber aus.
Eventuell noch eine I²C Anzeige und ein paar Taster...
Aber natürlich kann man auch fertige Bord nehmen, Pollin hat da zimlich
Preisgünstig einiges im Angebot. http://www.pollin.de/shop/index.html

Gruß Richard

[MrMue]

Ich glaube meine Requirements sind jetzt endgültig klar. Ein Board mit Mega8, zwei Schrittmotortreiber und ne Schnittstelle für ein Display. Fertig aus. Mehr wirds wohl nicht werden.
Wer kann mir sowas (natürlich gegen faire Bezahlung) fertig zusammenbauen?
Ich habe keine Nerven für die Elektronikbastelei. Wenn der Grundstein steht, komm ich mit dem Weiterentwickeln schon zurecht.

Nette Grüße
Carsten