Dann suchst du aber einen Schrittmotortreiber . Mit einer H-Brücke alleine kannst du keinen Schrittmotor steuern.
Und oben hast du geschrieben das du eine H-Brücke für 5A suchst

H-Brücke:
http://de.wikipedia.org/wiki/Vierquadrantensteller

Schrittmotortreiber:
http://www.strippenstrolch.de/4-0-5-...-erkunden.html