Tianchen GC-158 Erfahrungen? [was JP Rasenmäher Roboter]

[Alexander Grau]

Schön, dass Du offensichtlich den Fehler gefunden hast! (PS: Wir bleiben beim Du oder? )

Der eingebaute Motor hat folgende Bezeichnung: CHUANG LI RS775PH-3560DF DC24V / CCW
Und wird hier gebaut: http://www.chuangli-motor.com/RS_775...ina_China.html

Spannung: 24V
Leerlauf: ~ 12000 rpm
Strom: ~ 0.5 A

Bei maximaler Leistungsfähigkeit
Drehzahl: ~ 10000 rpm
Drehmoment: ~ 700 g.cm
Strom: ~ 6 A
Leistung: ~ 60W

Stall
Drehmoment: ~ 5000 g.cm
Strom: ~ 20 A

(~ bedeutet geschätzt, noch nicht bestätigt)
Ich versuche mal, nähere Daten (genauere technische Daten/Preis) bzw. kompatible Austauschmotoren in Erfahrung zu bringen und ergänze sie dann hier.

Meine erste Anlaufstelle für solche Motoren wäre diese hier:
http://de.rs-online.com/web/search/s...729+4294530057

Ohne genaues Datenblatt bzw. vergleichbarem Austauschmotor kann man aber nicht kaufen... Prinzipiell könnte man ja jeden 24V Motor nehmen, problematisch ist, dass die Software feste Annahmen über den Strom des Motors macht (1. Maximalstrom (A), wo sie den Motor abschaltet und 2. Schwellwert (A) bei dem die Software lannges Gras annimmt und in Kreisen mäht) und daher muss die Stromaufnahme beim neuen Motor für diese 2 Punkte in etwa identisch sein.

UPDATE 02.05.2011: Da ich meinen Motor ja ggf. auch mal wechseln muss (eine Welle "eiert" mittlerweile etwas), habe ich mich heute mal etwas mit der mechanischen Seite auseinandergesetzt.

Die Messer sind an einem Bolzen mit zwei kleinen Schrauben befestigt, der Bolzen sitzt auf der Motorwelle (aufgepreßt):
http://grauonline.de/alexwww/robomower/messer.jpg

Damit man den Bolzen von der Motorwelle losbekommt, habe ich mir einen "Abzieher" gebastelt (das Stahlstück drückt gegen die Motorwelle und mit den beiden Schrauben wird der Druck erhöht und der Bolzen löst sich Stück für Stück von der Motorwelle):
http://grauonline.de/alexwww/robomower/abzieher.jpg
http://grauonline.de/alexwww/robomower/bolzen.jpg
http://grauonline.de/alexwww/robomower/bolzen2.jpg

Die Motorwelle ist abgeflacht, hat 5 mm Durchmesser und ist ca. 4,5 cm lang. Am Ende ist ein kurzes Gewinde, mit dessen Hilfe man den Bolzen wieder festzieht bzw. dessen Mutter als Sicherung dient, damit der Bolzen sich nicht von selbst lösen kann.

Motorwelle Gewinde          x
                          x x x
Bolzen                    x x x
                          x x x
Motorwelle                  x
                            x 
                            x
Gehäuseboden -----------    x   ----
Motorlager              xx  x   xx

[Lotz61]

Hallo,

selbstverständlich können wir gerne beim du bleiben!

Die bei mir eingebauten Motoren haben geringfügig andere Daten.
Der Typ ist: CHUANG LI RS775FH-3175DF.

Außerdem steht auf meinen Motoren: 24 V, 5000 RPM

Hatte auch schon im Internet recherchiert und gesehen, dass die Motoren offenbar nur von chinesischen Herstellern produziert werden.

Werde nun auch meinerseits weiter recherchieren, ob ich eine Stelle finden kann, wo man diese oder vergleichbarer Motoren bestellen kann.
Ich gehe mal davon aus, dass ein solcher Motor nicht allzu viel kostet.

Beste Grüße
U. Lotz

[robi2mow]

Hallo Lotz!

Freut mich, daß Du den Fehler gefunden hast.
Wahrscheinlich hast Du das sowieso überprüft, aber zur Sicherheit.
Dreht sich der Motor mechanisch leicht, bzw. gleich leicht wie der andere?
Es könnte eventuell nur das Gleitlager verschmutzt oder verrieben sein?

Du könntest die Gelegenheit nutzen und gleich auf Brushless Motoren umrüsten!

Ciao

[Alexander Grau]

Hallo Lotz,

als ich heute (wie oben im UPDATE beschrieben) den Bolzen wieder an der Motorwelle festmachen wollte, und dafür erst (dummerweise) kleine Hammerschläge verwendet habe (statt einfach festzuschrauben), war die Motorwelle spürbar schwergängig. Dabei hatte ich die Motorwelle zu weit in den Motor verschoben. Vielleicht ist das bei dir der Fall? Ich habe sie dann wieder leichtgängig gemacht, indem ich einen kleinen Hammer zwischen Bolzen und Mähergehäuse geklemmt und dann etwas Druck ausgübt habe, so dass die Motorwelle wieder weiter aus dem Motor herauskommt (bzw. dem Lager des Motors).

[Alexander Grau]

Ich werde Ende der Woche wohl 4 Ersatzmotoren (Cutter-Motor) bei Tianchen einkaufen (CHUANG LI RS775PH-xxxx , ich frage derzeit nach, ob xxxx=3175DF kompatibel zu xxxx=3560DF ist) - zwei lege ich mir als Ersatzteil zurück, die anderen beiden hätte ich dann über.
Einschließlich den Versandkosten aus China komme ich dann auf einen Stückpreis von umgerechnet 12 EURO (zzgl. Versandkosten für den Versand innerhalb Deutschlands).

[Lotz61]

Hallo Alexander,

ich bin weiterhin überwältigt, mit welchem Elan Du Dich meinem Thema widmest und in welcher Menge Tipps von Dir kommen.

Ob die Messer sich leicht drehen lassen, habe ich schon geprüft. Das ist der Fall.
Die Motorenwelle selbst habe ich noch nicht geprüft.

Angesichts des geringen Preises von nur ca. 12 EUR wäre ich sofort bereit, einen oder zwei der Motoren zu nehmen.
Ich hatte auch mal im Internet nach 24V-Motoren recherchiert - u.a. bei CONRAD - und war ziemlich erschrocken, welche Preisspanne es da je nach Motor gibt.

Heute habe ich übrigens mal einen Mähversuch gemacht, indem ich den - vermutlich defekten - Motor abgeklemmt habe, da der zweite Motor ja in diesem Zustand beim letzten Test lief und auch lange anblieb. Das war auch heute so der Fall und der Mäher ist auch (mähend, wie er das bei mir immer macht) brav losgefahren.
Allerdings hat er bei mehreren Versuchen einfach den Induktionsdraht überfahren, obwohl an der Station die grüne Lampe an ist.
Offensichtlich erkennt er den Draht nicht. Das hatte ich zuvor noch nie, aber das kann ja auch nichts mit den Motoren zu tun haben.

Nach einigen Metern fahren (ohne den Induktionsdraht) blieb der Mäher dann abrupt stehen, ging aus und hat sich zunächst auch nicht wieder anmachen lassen.
Eventuell spielt es doch eine Rolle, ob beide Motoren angeschlossen sind oder nicht ?

Naja, ich denke, ich sollte weiter versuchen, zunächst das Problem mit dem einen Motor zu beheben.
Erst wenn das behoben ist könnte ich eventuell weitere bestehende Probleme eindeutig identifizieren und beheben.

Also nochmals zum Schluss. Wenn Du tatsächlich mehrere Motoren bestellen solltest - und diese kompatibel zu meinem Typ sind, bin ich daran sehr interessiert.

Grüße
Ulrich

[Alexander Grau]

Bei meiner Kalkulation hätte wohl nicht die Transportkosten eines Motor auf vier übertragen dürfen: Tianchen hat soeben die Versandkosten nach oben korrigiert. Insgesamt komme ich nun auf einen Stückpreis von umgerechnet 16 EURO. Tianchen schreibt mir, dass unsere beiden Motoren identisch sind, die Daten hinter dem Bindestrich wäre nur die Angabe der Produktionsserie. Also habe ich jetzt 4 Motoren bestellt.

Zu deinem letzten Posting: das hört sich nicht gut an und klingt fast nach einem weiteren Defekt - Falls du dich nicht intensiv in weiteren Wochen damit beschäftigen willst, würde ich an dieser Stelle vorschlagen, dass du mir den Mäher komplett zum Nachsehen zuschickst (ich würde dabei dann auch den Motor wechseln). Berechnen würde ich dir natürlich nur die Materialkosten. Da ich denselben Mähroboter habe, habe ich immerhin eine Chance den anderen Fehler durch vergleichende Messungen zu finden (bzw. ich werde wohl nun mein angefangenes Schaltbild vervollständigen müssen ).