Tianchen hat den Rasenmähroboter inzwischen weiter verfeinert - Das auf meinem Blog angesprochene Problem (Roboter lenkt bei "Geradeauskurs" auf steilem Gelände immer in Richtung der geringeren Steigung) wurde durch eine Modifikation der beiden vorderen Rollen gelöst. Diese sind nun nicht mehr starr am Gehäuse befestigt, sondern können durch eine "Aufhängung" bis zu 2 cm nach oben/unten wandern. Ist der Untergrund derart steil, dass eine der Rollen mehr als 2 cm herausguckt, spricht ein Schalter an und der Roboter geht zurück in den Rückwärtsgang.

(soweit meine Analysen der von Tianchen gesendeten Informationen)

http://grauonline.de/alexwww/tmp/tcg158_update.pdf