Drehmomentwelligkeit bei BLDC-Motoren, Drehzahl nahe Null

[kritias]

Ich habe da beides auch schon in 30°(60°) Schritten in beide Richtungen verschoben. Einfach um rauszukriegen mit welchem Winkel der Motor am besten läuft. Wenn man das zu weit nach vorn verschiebt läuft der Motor irgendwann halt nicht mehr. Bei den Winkeln mit denen der Motor läuft hat das Einfluss auf Stromaufnahme, Drehmoment und Höchstdrehzahl. Einen Einfluss auf die Drehmomentwelligkeit habe ich nicht bemerkt.

[PICture]

Hallo!

Ich denke, dass es nur mit Verkürzung des Wegs zwischen Polen, also Vergrösserung der Anzahl von Polen, und Erhöhung der Schaltfrequenz möglich wäre ...

MfG

[RP6conrad]

Ich glaube das Problem kan nicht gelost werden durch die elektrische Ansteurung zu optimieren. Das Moment ist auch in eine Kommutierung nicht konstant. Oder du muss das minimale Moment wahrend Kommutieren aczeptieren als "Normales Moment". Dan muss das moment nach unten geregelt werden auf alle andere Motorstanden. Eine analoge Sensoric ist dan notwendig (immer exacte stand von rotor erfassen, auf 1° genau). Aber wahrscheinlich wird dan das Motormoment zu niedrig. den original Segway hat eine Getriebe, wahrscheinlich um das Moment zu erhohen und die Regelung zu verbessern.

[PICture]

Hallo RP6conrad!

Deine logische für mich Erklärung mit einem Getriebe, die virtuell den Abstand zwischen Polen verringert, scheint meine ganz theoretische Überlegung zu bestätigen ...

MfG