Hallo,

Ok danke schon mal.

Ja Die Hall Sensoren sind für die Drehzahlmessung da.
Also ich hab das immer so gemacht (ich bin Anfänger ) :

Code:
 
Do

'-----Zufalszahl-----
If Zufalszeit > 1500 Then
Zufalszeit = 500
End If

Zufalszeit = Zufalszeit + 10

'---Bumper Links---
If Pina.0 = 1 Then
Sound Portd.7 , 400 , 400
Call Zuruck
Waitms 1000
Call Stope
Waitms 1000
Call Rechts
Waitms Zufalszeit
End If

'---Bumper Rechts---
If Pina.1 = 1 Then
Sound Portd.7 , 500 , 400
Call Zuruck
Waitms 1000
Call Stope
Waitms 1000
Call Links
Waitms Zufalszeit
End If

Call Forward

Loop
End
Und da komm ich ja nicht mehr raus wenn ein bumper gedrückt wurde...

MFG ARB1