Wirklich gleichzeitig geht nur sehr eingeschränkt für spezielle von der HW unterstützte funktionen. Es gehen aber 2 oder mehr Dinge fast gleichzeitig, so das es bei dem Fahrzeug nicht weiter ausfällt. Oft geht das z.B. mit interrupts. Wie man da genau macht, kann man so noch nicht sagen. Da ist die Problemstellung zu ungenau beschrieben.

Hier leigt der Fehler vermutlich schon in der Planungsphase. Eine exacte Beschreibung der Anforderungen ist dabei oft schon die halbe Lösung.