Leicht verspäteter Senf von mir, aber vielleicht erreicht es den Sheff noch:

mein Hexapod kann problemlos mit geneigtem Körper laufen, die Höhe ändern und mit jedem Bein unterschiedliche Schrittweiten, Schrittfrequenzen und -höhen vollziehen.

Janz ohne Matratzen Bild  

Also nicht entmutigen lassen, sondern einfach anfangen und dann weitermachen, bis du fertig bist Bild  

MfG MeckPommER