Hallo

Die Bee besitzt fünf Erweiterungstecker X1-X5. Das sind jeweils vier Pins, Vcc, Gnd und zwei Portpins. Bei diesen freien Portpins kann man die Datenrichtung und den Pegel nach Belieben einstellen/abfragen. Zusätzlich kann man noch recht einfach die Pins der "Fühler" nutzen:

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(Bild aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51821)

Nichtssagenden Beispielcode erspare ich mir hier...

Gruß

mic