Was hält dich davon ab, ein Bussystem zwischen den Controllern aufzubauen, und an diesen Bus ein Bluetooth Modul zu hängen? Ich fürchte nämlich das du dir durch diese vielen Bluetoothmodule mehr Probleme als Vorteile einhandeln wirst. Von der Übertragung großer Datenmengen würde ich auch absehen, um da etwas vernünftiges drüber zu bekommen reicht die Bandbreite schlicht nicht aus. Da es sich um ein Neuprojekt handelt, würde ich lieber direkt Lösung mit Reserven suchen.