Anscheinend war es dieser Fehler beim UART, danach hat alles problemlos funktioniert.

Nachdem es funktioniert hat bin auf auf einen 644 umgestiegen, und habe jetzt Probleme mit Tastern und Sensoren: mal lösen sie von selbst aus, dann wieder nicht wenn sie es sollten. Alles mit Pull up.
Kann es sein dass der 644 empfindlicher auf Schwankungen in der Stromversorgung reagiert? Denn es liegt nicht an den Tastern und Sensoren, denn den 32 rein, und schon geht es wieder perfekt.

LG!