+/- 9V und "soll aus einem 9V Block versorgt werden passt nicht.
Entweder unipolar oder zwei 9V-Blockbatterien, wobei das mit der Aussage möglicht hohe Ströme und Motor auch nicht passt da der Energiegehalt der Blöcke recht gering ist und die maximalen Ströme auch.
Als IC kannst Du theoretisch fast jeden Leistungs-OPAMP nehmen.
Aber Ohne Motordaten usw. kann Dir keine einen speziellen empfehlen.