Die 28V sind dafür da, damit man eine SPannung bis 25V(?) einstellen kann. Such einfach mal ein wenig im Datenblatt. Ganz unten sind viele Beispielschaltungen. Wenn du bis 6V gehen willst brauchst du eine Spannungsquelle die über 6V geht.
Wie wäre es denn wenn du statt der 4 1,5V Batterien einen 9V Akku nimmst? Das dürfte eigentlich für ein kleines Netzteil bis 6V ausreichen.