Bei einer Kabellänge von 5m sollte man sowieso entweder zu einem hohen Kabelquerschnitt oder einer getrennten Stromversorgung nahe am Servo greifen. Stützkondensatoren würde ich nicht nehmen, da ein Servo bei Belastung auch über längere Zeit einen recht hohen Strom ziehen kann und der Kondensator viel zu gross werden würde. Gegen den Spannungsabfall am Kabel kann auch eine Erhöhung der Versorgungsspannung auf ca. 6-7 Volt helfen, wenn die Servos mit dieser Spannung kein Problem haben.