Ok danke für die Antwort.
Ich werd den RP5 nehmen, da is schon alles Mechanische dran, der rest is für mich nich sooo Schwierig

Ich werd nacher mal Anfangen die Grundschaltung zu entwickeln, also Hauptcontroller, Motorsteuerung mit LD293.

In deinem Thread stand was von Nand um PWM Kanäle zu sparen, was Nand ist weis ich aber ich komm nich drauf wie du das machst^^
Könntest du das vlt bischen genauer erklären?

Gruß
David