Nun weiß ich absolut nicht weiter wie ich ihne dazu bekomme beim Drehen/ Abbiegen zu "blinken".

Dadurch das ich für das blinken eine eigene Funktion gemacht habe, bleibt er da in der while- Schleife hängen und blinkt ewig. Ich weiß aber absolut nicht wie ich es umändern könnte das es funktioniert.
Aber das drückt ja eigentlich aus das ich nur nicht weiß wie ich das programmieren soll und es nicht dem entspricht was ich erreichen wollte

Und danke für den Code, werds mal testen

Edit: Funktioniert soweit nur die Blinkled bleibt an, aber das lässt sich ja lösen ^^ Ich hab auch das Problem das er seit heute mitten im Programm "abstürzt". Also das Programm startet, läuft ein Stück. Dann geht alles aus und er bootet neu. Was ist da los? <<-- Ist das ein Problem wenn ich das UART Kabel nicht entferne?

MfG

Ezalo