hi alles kla aber wenn dein arm auf einem robo seinen arbeitsplatz finden soll wirst du ja viele servo werte haben also ständig neue positionen vom roboter? wie ist da dein prinzip der software für die wert übertragung vom roboter? hast du da vielleicht ne hilfe für mich evtl nach prinzip eines flow charts? weil ich wie oben schon erwähnt die werte nicht in echtzeit an die Servos immo weitergeben kann weil meine routine zum daten empfangen immer warten muss bis vom sender (in diesem fall der comport) das byite gesendet wird. das muss ja irgendwie umgangen werden?! ich hoffe du kannst mir da helfen. mit freundlichem gruß marius