Ich hät da mal ne andere frage!
Ich hab ne erweiterungsplatiene und wollte einen servo anschließen (bessergesagt 2) und vl ein quellcode. kann ich mir aber auch selberschreiben wenn ich weiß wo ich anschließen soll!
auf dem zettel bei der rp6 cc-pro mega 128 steht jedenfalls das man drei Servos anschließen kann!
thx
Die M128 hat direkt schon Unterstützung für drei Servos. Die kann man das direkt anklemmen.
Prinzipiell brauchst du für jeden Servo einen Pin zum Steuern, eine Spannungsversorgung, und einmal GND.
Darüber kannst du Programmtechnisch alle Servos ansteuern.
Auch beim RP6 hast du solche PINS die du nehmen kannst (SDA, SCL, INT).
Aber Suche doch einfach mal hier im Forum, das Thema gabs schon unzählige Male.
hast du jetzt nur ne Erweiterungsmodul ccp pro 128 oder ne Erweiterungsplatiene ?
aber du musst nen Software-PWM erstellen:
void Servo(uint8_t Winkel)
{
do
{
DRRA |= (1<<4);
PortA |= (1<<4);
Sleep(Winkel);
PortA &= ~(1<<4);
mSleep(127);
}
while(1)
}
und dann nur noch in dr Hauptschleife Servo(15); ist aber blockend andernfalls musst du ne Servostellzeit einstellen
Wenn du wirklich die M128 hast, dann such halt mal nach "M128 Servo".
Da wird dir etwas sehr nützliches ins Auge springen.
Ja ich hab die ganze platiene!
Ich breucht nur ein foto=wo angeschlossen wird.
Und vl ein quellcode.
OK...Ich weiß wo ansteck (PB5,PB6)!
Kennt noch jemand einen Quellcode?
Thx
also gut ein servo kann man an jede freie Leitung des Controllers anschliesen
Plus(5V) Ground(Minus) und Signal (Leitung des Controlers) nehmen wir mal das Programm von mir das kannst du auch verwenden du musst nur die von dir genutzte Leitung deklarieren.
z. B.
ich habe mit
DRRA das A-Register ausgewählt und dann mit |= die Int_1 (Base) Leitung auf ausgang geschaltet und dann mit |= und &= ~ die Leitung ein und aus
Port ist eigentlich wie DRR wird aber zu ein und ausschalten verwendet.
Dieses Zitat stammt von hier:Dieser mangel an eigeninitiative macht mich echt sprachlos!
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=506953#506953
Gruß
mic
Bild hier
Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
as components in applications intended to support or sustain life!
Zitat von radbruch
Ruhig, ruhig Radbruch aller Anfang war schwer.
Also hier noch ein code der nicht den Programmverlauf ganzunterbricht
int Servostellzeit = 20;
int a;
void Servo(uint8_t Winkel)
{
do
{
a++;
DRRA |= (1<<4);
PortA |= (1<<4);
Sleep(Winkel);
PortA &= ~(1<<4);
mSleep(127);
}
while(Servostellzeit >= a)
}
ok jz funzt alles und das servo geht!
danke für die antworten!
bin hald noch neu in sachen robotik!
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen