Meine Kursberechnung funktioniert. Eine Danke an Oberallgeier. Vor allem für die Exeltabelle, die mir sehr geholfen hat. Das einzige Problem war dann noch bei mir die ArcCos-Funktion. Da die mein Compiler nicht kennt, musste ich diese mit dem Tangens beschreiben. Klappt ja auch.
Nun kann der Soll- und Istwert für die autonome Steuerung verglichen werden.

Peter