Also erst mal musst du wissen, an welchem COM-Port der RP6 angeschlossen ist.
Das kannst du dann in dem Verbindungsdialog einstellen.
Auch die Baudrate ist wichtig.
Wenn du nichts geändert hast, musst du sie auf 38400 Baud einstellen.

Dann muss natürlich auf dem RP6 auch noch das Programm geladen sein.
RP6 einschalten, Programm auf dem RP6 starten und dann auf Verbinden klicken. So einfach ist das.

Wo hast du denn die Daten her, die oben stehen? Aus dem Gerätemanger?
Stell Datenbits mal auf Acht und Baud auf 38400.