RP6 Remotrol.

[taldres97]

sind die ja ich habe alles nachgeguckt

[Fabian E.]

Das klingt aber alles sehr merkwürdig...

Du sagst, die Verbindung bricht ab...
Heißt das, er gibt dir ein Timeout im Programm?
Tritt das nur explizit beim Rückwärtsfahren auf?

Bleibt der RP6 dann stehen, geht er aus, resettet er sich?
Kannst du danach wieder auf den RP6 verbinden, oder musst du ihn neustarten?

Bewegt sich der RP6 während du rückwärts fährst, oder hast du in so abgestellt, dass das nicht möglich ist?

Ich tippe auch darauf, dass das Problem in der Übetragung selbst liegt, sprich dem Kabel oder dem USB-Interface oder so.

Kannst du einen Kabelbruch ausschließen?

Mach mal irgendwas mit dem RP6, was zu diesen Fehler führt und schicke mir mal per PN das, was das Terminal bei emfangen anzeigt.

[taldres97]

also kabelbruch ist es nicht und bei leistung ist das eine auf 20 und das andere steigt auf 120 auf und wenn die verbindung abbricht lechten 4 rote leds auf und blinken

[Jaecko]

Das ist normalerweise das Zeichen, dass einer der Motoren überlastet wurde.
Sicher, dass die Encoder stimmen? Nicht, dass da einer was falsches Misst und der RP6 unnötigerweise einfach mal hochdreht.