Weil ein A/D wandler hochohmig ist soll Sie ein spannungsverteiler (2 wiederstanden in serien) anschliessen. So das die Spannung geteilt wird.
So anschliessen:
Ubatt ---[=R1=]-+-[=R2=]--- GND
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analog eingang Robby
0.1mA fliessen lassen
R1=Grosse wert (z.B. 10kOhm)
R2=Kleinere wert (z.b. 470 Ohm)
Rest kannst du selbst berechnen mit R=U/I
Ubatt kann dan z.B. 0-10V sein.
Batterie wird dann richtig gemessen.