Hallo Andy,

am Robby ist der A/D-Wandler 8 noch frei.

In Fahrtrichtung rechts ist das die 20-polige Anschlussleiste, 6. Buchse von vorn, im Schaltplan mit "AD8" bezeichnet. Hier kommt der Pluspol der 2V-Spannung dran, Minus an Masse (1. Buchse von vorn).

Im Programm:

define ADWandler8 ad[8]
define Wert byte[7]

Wert = ADWandler8

Die Variable "Wert" enthält dann den 8-Bit-Digitalwert 0..255.
Ein Digit entspricht ca. 9,8 mV.
Wenn Wert also z.B. 100 ist, dann liegt eine Spannung von 100 x 0,0098 = 0,98 Volt an.

Gruß Dirk