Wenn auf dem Pin1 von M1 1V angezeigt wird, dann heisst das, über den Shunt R8 fließen 2A. Der sollte dann auch etwas warm werden.
Wenn man annimmt das der IC OK ist, dann hat die Wicklung MOT1-3/4 einen Schluss oder eine der Dioden D6, D7, D10, D11 ist defekt.
Ganz schlüssig ist deine Messung allerdings nicht.
Die kurze Reihe sind die geraden Pin, also mit 2 beginnend.
Pin2 ist ein Motorausgang, Pin4 ist die Versorgungsspannung für die Motoren.
Wieso kann dann auf Pin2 eine höhere Spannung anliegen als auf Pin4.
Da dürfte mit deiner Messung etwas nicht stimmen. Wie hoch ist deine Versorgungsspannung?