habe den Code von dir geflasht

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main (void){
	initRobotBase();
	powerON();
	changeDirection(FWD);
	moveAtSpeed(160,160);
	startStopwatch1();
	setStopwatch1(0);
	while(getStopwatch1() < 5000){
		task_motionControl();
		sleep(100);
	}
	stop();
	while(1);
	return 0;
}
Aber er hält nicht mehr an