Wie schon im Titel steht: "Wo ist der Fehler?"

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main (void){
	initRobotBase();
	powerON();
	while(1){
		changeDirection(FWD);
		moveAtSpeed(160,160);
		mSleep(5000);
	}
	return 0;
}
MfG

Ezalo