Es gibt sogenanntes Flexiprint-Kabel, was deinen Anforderungen vielleicht genügen könnte.
Bei Flachbandkabel wär ich aber immer sehr vorsichtig, damit fängt man sich Haufenweise elektrische Störungen ein... Bei Einem Hexapod, bei dem relativ hohe und ruckartige Ströme fließen könnte das ein großs Problem darstellen (wenn du die Leitungen zur Datenübertragung verwenden willst)

Gruß, Yaro