Nur so zur Info - in dem Encoder Testprogramm ist KEINE REGELUNG aktiv (hab ich hier schon oft dazugeschrieben es gibt ja viele Threads wo das behandelt wird)! D.h. da wird einfach nur ein fester PWM Wert eingestellt und die Motoren drehen los wie es ihnen gerade passt.
(abhängig von der Mechanik / Ketten / Reibung und den Motoren selbst).

Während der Drehgeber einstellung kommts nur drauf an den "Duty Cycle" Wert in den Bereich 40:60 bis 60:40 (ideal 50:50 ist aber nicht wichtig hauptsache alle Segmente werden gezählt) zu bringen und das eben bei verschiedenen Geschwindigkeiten.

Im Motortest #8 müssen die Geschwindigkeiten dann von beiden Seiten immer halbwegs gleich sein.
Oder Du nimmst Test "s" (Speed) dort ist die Regelung aktiv.


Wenn das nich der Grund für Dein Problem ist:
Wie sehen denn die Signale von den Drehgebern in den Waveform Displays aus? Fehlen Pulse?
Sind die Muster auf den Encodern in Ordnung?
Wenn da (warum auch immer) Schmierfett oder Öl dran gekommen ist kann das Muster stark verblassen.
Ist evtl. dreck an den Sensoren?
... in diversen anderen Threads gibts noch viele weitere Infos einfach mal die SuFu benutzen.


MfG,
SlyD