linker Encoder defekt?

[Ezalo]

Kann ich die Hell/Dunkel Segmente auch verstärken? Also die schwarzen Segmente nachzeichnen das diese Intensiver sind? Dürfte ja eigentlich nix schief gehen solange sie nicht größer werden, oder?

[Ezalo]

Problem soweit gelöst das der Abstand zwischen Sensor und Encoderscheibe zu groß war. Ordentliche Erfassung ist allerdings erst möglich, wenn das Getriebe schwergängig ist, weil ich das Encoder-Zahnrad mit dem Stellring so unter Druck setzen muss.

[Ezalo]

Hab den Luftspalt zwischen Encoderscheibe und Sensor minimiert indem ich dünnes Papier unter den Sensor gestapelt habe.

Vorwärts sind die Werte akzeptabel, stell ich dann allerdings auf Rückwärts kommt das dabei raus:

Bild hier  

[SlyD]

Das kann eigentlich nur daher kommen das sich das Zahnrad dann weiter vom Sensor wegbewegt.
Die Zahnräder sind schrägverzahnt und werden je nach Drehrichtung ganz leicht auf der Achse weggedrückt.

--> Insgesamt würde ich allerdings VERMUTEN das die Musteraufkleber zu schwach bedruckt sind - oder wie schon gesagt Fett drangekommen oder ähnliches.
Ist aber nur eine Vermutung, ohne die gesehen zu haben.

Hier der Vergleich wie es nicht aussehen sollte:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=462465#462465

Und direkt darunter wie es aussehen sollte.


Andere Möglichkeit:
...zu fest auf den Potis rumgedrückt und dadurch beschädigt. Dann bleibt nur austausch der Drehgeber / Umtausch.

Aus der Ferne schwer zu sagen.


MfG,
SlyD

[Ezalo]

Also meins scheint so zwischen den beiden Beispielbildern zu liegen.
Hab heute eine mail an den arexx support geschickt unter anderem mit der Anfrage auf neue Encoderscheiben.

Deine "andere" Möglichkeit schließe ich eher aus.

Die Schrägverzahnung war mr garnicht so aufgefallen. Aber da der Luftspalt eigentlich so minimal ist, kann ich mir das auch nicht so recht vorstellen das da der Fehler liegen kann. Vorallem weil das rechte Rad etwas lockerer sitzt als das linke.

[-schumi-]

Hi nochmal

Meine Encoderscheiben waren nach einer Zeit auch äußerst verdreckt/verwischt.

-> selber neue gemacht, allerdings verwischt bedrucktes Papier alleine schnell wieder, da muss noch durchsichtiges Tesaband drauf, zum Schluss hats bei mir so ausgesehen:

[Tesa]
[Bedrucktes Papier]
[Doppelseitiges Klebeband]
[Zahnrad]

Sehr simpel, dafür um so besser was den dutty-cycle-test angeht. Die allerst-maximale Abweichung der beiden Werte ist 45:55 (Hab in vorgestern nochmal kalibriert weil er ewig im Schrank stand, jetzt ist überhaupt kein "Im Kreis statt gerade aus fahren" mehr zu registrieren)

MfG
-schumi-

[Ezalo]

Hast du zufällig noch die vorlage der Encoderscheiben auf dem Rechner rumschwirren? Hat diese auch soviele Hell/Dunkel- Segmente?

MfG

Ezalo

[Ezalo]

Hab jetzt einfach mal die angezeigten geschwindigkeiten ignoriert und mich einzig und alleine auf die Diagramme verlassen das diese ein ordentliches Signal bringen (sagt hier glaube auch jmd in dem Thread ^^).
Die Geschwindigkeitswerte wurden dann nahezu von alleine parallel. Dachte die angezeigten Geschwindigkeiten müssen der vorgegebenen entsprechen.

Die schwarzen flächen der Encoderscheiben habe ich mit schwarz nachgemalt. Jetzt fährt er immerhin fast geradeaus

Allerdings fehlen manchmal trotzdem noch ein paar Messwerte wenn ich die Kurven der Encoder betrachte.

[SlyD]

> (sagt hier glaube auch jmd in dem Thread ^^).

Ja - wie ich sagte - die Geschwindigkeiten haben NICHTS nada niente nothing mit dem PWM Wert zu tun der da eingestellt wird!

Das ist ja der Witz an diesem Test, das keine GESCHWINDIGKEITS-Regelung aktiv ist (die ja ohne gescheite Signale von den Drehgebern gar nicht funktionieren kann)!

> alleine auf die Diagramme

Bitte den Duty Cycle Wert beachten falls Du das bislang nicht getan hast!
Ich dachte eigentlich Du hättest das Drehgeber justieren PDF gelesen...


MfG,
SlyD

[Ezalo]

Ich habe das Video angeschaut, mehr nicht ^^