Hallo

zunächst muss mal die Mechanik einigermaßen stehen
Sollte nicht zuerst ein machbares Gesamtkonzept gesucht werden?

Unterfahren erscheint mir auch die einfachste Lösung. Allerdings muss dann unter der Ware auch Platz zum Unterfahren vorhanden sein. Weil ein Regal meist durchgängige Auflagen (Brett) haben, könnte man an den Absetzpositionen kleine Absetzböcke verwenden. Eine gute Basis für eine selbstgebaute Ausfahreinrichtung scheint mir ein Teleskopvollauszug aus dem Möbelbau zu sein. Stichwort beim echten RBG: Teleskopgabel.

Eine Werkstatt ohne Dreh- und Fräsmaschine bedeutet viel Handarbeit. Das sollte man bei der Planung beachten und möglichst vorgefertigte Teile mit wenig Nachbearbeitung verwenden. Ich gehe mal davon aus das du aus Kostengründen das Baumarktsortiment als Quelle ansehen musst.

Gruß

mic