Warum willst Du bei der Spannunsmessung überhaupt umschalten ?
Bei 10 bit hast Du ca. 30mV Auflösung. Und bei der Strommessung ist 1Ohm als Shunt def. zu groß da bei 2,5A logischerweise auch 2,5V abfallen und zu 6,25Watt Wärme umgesetzt werden.