Ach ja, Thema Lenkung hab ich komplett verpeilt :

Warum nciht 4 Räder an die Seifenkiste, Vorderrad und Hinterrad jeweils mit einer Fahrradkette verbunden (dafür gibts auch nette Ritzel) , und baust das ganze mit ner Panzerlenkung und 2 Motoren ?

Damit würdest du auch die Dauerlast auf die Motoren reduzieren.