RN Motorcontrol, vergesse es einfach, Spielerei! Den Dualmotor Treiber
kannst Du viel besser direkt vom µC ansteuern. Strom Sensoren hat der
auch (mit) Kühlung schafft der 30 A/Motor (Theoretisch).
Hmm... najo der Motorcontrol ist ja ein Mega8 - bei nichtgefallen kann ich den ja austauschen.

Bei den Motoren...hatten wir schon einmal die Frage, wo wird der Sensor
abgefragt? Also unbedingt schlau machen! Es sieht so aus das die 360/u
Schritte noch durch die Untersetzung geteilt werden müssen und dann hat
man nur noch eine Auflösung von ~ 11/Takte.....
Das mit den Hall Sensoren hat mich eh immer am meisten gestört bei den EMG30 Motoren. Ich tendiere jetzt zu anderen Motoren und diese dann mit den Inkrementalgebern von Robotikhardware auszustatten. http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=135
Ich weiß nur noch nicht wie viel Drehmoment ich für ein Heng Long Chassis brauche.

Was meinst Du mit H-Brücken? Für Servos? +/- und PWM reicht Doch
normaler Weise?
Ich hatte am Anfang (Schaltplan 1. Post) bei dem Dualmotor Treiber noch 2 MosFETs drinnen. Die hab ich aber mittlerweile rausgenommen da sie so nichts gebracht hätten.