Sehr interessantes Projekt, und sicher nicht einfach.

Mal zu den fakten:
1. Kompass könnte durch die motoren beeinflusst werden
Drucksensoren sollten vorne und hinten sein und jeweils sehr feiner nur um die druckunterschiede von vorn und hinten zu messen und das boot somit ausgleichen und ein drucksensor der von 0-10m geht für die tiefe.

2. Bin nicht sicher ob ein beschleunigungssensor wirklich was bringt. Wasser ist träge usw.... Ich glaube du bekommst da keine guten werte.

3. Das wird vermutlich sehr schwer bzw teuer.

BTW Funkwellen haben unter wasser nur wenige meter reichweite.

mfg