spannung=0.003086*(float) (result); diese Zeile ist definitiv richtig und wenn du das Programm nicht brennen kannst, wenn es diese Zeile beinhaltet, dann funktioniert entweder dein Compiler nicht oder es ist irgendwas an der Hardware defekt.

Mache es, wie ich gesagt habe und benutze AVR Studio mit WinAVR-Plugin.