Im Endeffekt macht der PC nichts anderes als nacheinander die Pins am Druckerport die an den Input-Pins des Treibers liegen auf High zu legen. Dadurch das am Enable-Pin 5V anliegen schaltet die eine Brücke des Treibers durch und der Motor dreht sich etwas. Danach wird der nächste Input-Pin auf High gelegt und das ganze Spiel beginnt von vorne. Wenn man das nun in eine Schleife packt dreht sich der Motor. Das Programm am PC für den Motortreiber ist egal. Es muss nur die dementsprechenden Ports auf High ziehen können.
Schau mal hier nach:
http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc5OTg...e_Bausatz.html

Unter Downloads ist ein Programm und wenn du deinen Motortreiber so belegst wie es in der Doku steht dürfte es funktionieren.