Zitat Zitat von Basteltisch
... Dann werde ich mir wohl das Conrad Ding für 5€ und mit 8g Gewicht holen ...
Meiner Erfahrung nach sind diese Servos ES-05 JR eine gute Wahl. Ich hatte die Teile zuerst umgebaut auf externe Elektronik und eine interne Gabellichtschranke zur Drehzahlmessung, später habe ich noch eine Getriebestufe entfernt, damit ich Drehzahlen von etwa 500 Upm am Abtrieb bekomme:

................Bild hier  

Diese gehackten Minimotore laufen in meinen autonomen Dosen und laufen und laufen - mittlerweile etliche Betriebsstunden ohne Störung und mit einer ziemlich genauen Drehzahlerfassung.