Mit den verdammt kleinen Servos von Conrad um 5€ hab ich äußerst gute Erfahrungen gemacht . Günstig , leicht und relativ kräftig für die Größe und den Preis. Allerdings laut. FÜr deine Anwendung sollte das aber kein Problem sein.

Zusammen mit einem IR-Sensor (Sharp GP2D12) funktioniert das Teil in nem ähnlichen Projekt perfekt. Für welche Entfernungen brauchst du das Ganze?