Tasterauswertung

[radbruch]

Hallo

Wenn die Zuordnung der Taster zu den jeweiligen Bits im Ergebniss von PollSwitch() nicht stimmt kann man das in der Datei asuro.c am Ende der Funktion PollSwitch() kalibrieren:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Tasten
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=419056#419056

Trotz richtig kalibrierten Tasten können die Werte noch schwanken, deshalb sollte man das Ergebniss von PollSwitch() überprüfen:

sw1=PollSwitch();
sw2=PollSwitch();

if(sw1==sw2)
{
   if(sw1 & 1) {} // K6
   if(sw1 & 2) {} // K5
...
   if(sw1 & 32) {} // K1
}

So funktioniert es nicht:

      sw1 = PollSwitch();
      sw2 = PollSwitch();
      if ((sw1 & 0b000001) || (sw2 & 0b000001)){
         StatusLED(RED);
      }

Weil es für eine rote Statusled ausreicht, wenn entweder in sw1 oder in sw2 Bit0 gesetzt ist. Das ist z.B. auch bei der Kombination sw1=0b111111 und sw2=0 der Fall. Korrekt wäre diese Formulierung:

      sw1 = PollSwitch();
      sw2 = PollSwitch();
      if ((sw1 & 0b000001) && (sw2 & 0b000001)){
         StatusLED(RED);
      }

Gruß

mic