Danke für deine Antwort.
Das Problem liegt nicht daran das sich nicht beide Motoren drehen sondern, dass sich der Motor dreht obwohl er es nicht sollte.

Auch mit diesem Code dreht sich das linke Rad:

Code:
Sub main ()
       PRO_BOT128_INIT()
       DRIVE_ON()
       MOTOR_STOP()
End Sub
Und auch die Richtung lässt sich nicht Steuern!